小戎俴收，五楘梁辀。游环胁驱，阴靷鋈续。文茵畅毂，驾我骐馵。言念君子，温其如玉。在其板屋，乱我心曲。
四牡孔阜，六辔在手。骐駠是中，騧骊是骖。龙盾之合，鋈以觼軜。言念君子，温其在邑。方何为期？胡然我念之。
俴驷孔群，厹矛鋈錞。蒙伐有苑，虎韔镂膺。交韔二弓，竹闭绲滕。言念君子，载寝载兴。厌厌良人，秩秩德音。
赏析
关于此诗的主题思想及创作动机，大致有以下几种看法：一、赞美秦襄公说（《毛诗序》等），二、赞美秦庄公说（《诗古微》），三、慰劳征戎大夫说（《诗传》），四、伤王政衰微说（《诗故》），五、出军乐歌说（《毛诗复古录》），六、爱国思想说（《诗经解说》），七、怀念征夫说（《诗经恒解》等）。现代学者一般取怀念征夫说。
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