内丹之学，传自远古黄老列庄哲学思想，自汉魏伯阳揭其端，唐钟离权、吕洞宾等发扬于后。唐宋以降流衍日繁，蔚为大观。宋承钟、吕之学，祖述黄老，仿效《周易参同契》，著为《悟真篇》，内丹之学遂大显于世。《四库全书·总目提要》谓之：“是专明金丹之要，与魏伯阳《参同契》，道家并推为正宗。”
《悟真篇》与《老子河上公章句》、《周易参同契》、《黄庭经》为古代中国早期四大内丹术专著。北宋张伯端撰。考该书以诗、词、曲等体裁阐述内丹理论。
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